Порой при работе с образом ядра boot.img требуется изменить, содержащуюся в оном структуру Flattened Device Tree (FDT), или же необходимо просто изучение FDT структуры, когда нету исходников ядра. Попробую вкратце объяснить как из образа boot.img получить DTS-файлы и как полученные файлы упаковать обратно в boot.img.